Хармониц Дриве

Кингдао Дифон Мацхинери Цо., Лтд. – Поуздани добављач Хармониц Дриве

За иноваторе роботике који захтевају неупоредиву прецизност у медицинским, индустријским или колаборативним апликацијама, Кингдао Дифон Мацхинери је поуздан добављач хармонијских погона високих перформанси. Наша услуга интегрише избор материјала за специфичан сценарио, флексибилну машинску обраду и свеобухватну техничку подршку. Зато нам произвођачи робота верују да ћемо њихове роботе учинити прецизнијим, издржљивијим и сигурнијим.

Као добављач хармонијских погона са дугогодишњим искуством, знамо да хармонијски погони служе као 'прецизна кичма' модерне роботике, али њихови захтеви за перформансама драматично варирају у различитим апликацијама. За медицинске роботе, они морају бити супер прецизни да пажљиво рукују ткивом. Такође морају бити безбедни за контакт са људима и издржати стерилизацију. За тешке индустријске роботе, они морају да издрже велика оптерећења обртног момента и да испоруче преко 15.000 сати непрекидног рада. Већина добављача продаје дискове једне величине за све, али ми прилагођавамо све — од материјала до површинске обраде — да би одговарало вашим тачним потребама. На овај начин, наши дискови не испуњавају само основна правила о величини – они се уклапају тачно у вашег робота, скраћују време застоја и чине да робот боље ради. Овај приступ специфичан за апликацију пружа поузданост коју захтевају водећи произвођачи медицинских уређаја, фирме за индустријску аутоматизацију и програмери робота за сарадњу.

Наша прецизна обрада за хармоничне погоне почиње са паметним избором материјала који решава јединствене проблеме различитих окружења робота. За медицинске роботе користимо легуру титанијума за кључне делове као што је флексплине. Материјал је безбедан за контакт са људским ткивом или течностима и неће се сломити током дугих операција. Да бисмо му помогли да издржи стерилизацију, на површину од титанијума додајемо медицински третман пасивације. У прошлом кварталу смо ово тестирали на серији — сви дискови су и даље савршено радили након циклуса.

За тешке индустријске роботе користимо дводелни дизајн материјала: флексплине је легирани челик високе чврстоће 30ЦрНиМо8 и додајемо композитни премаз од угљеничних влакана од 0,1 мм са електрофоретским таложењем. Ово смањује тежину компоненти за 18% док повећава торзиону крутост за 25% — одлично за роботе који подижу 50 кг+ без губитка брзине. За колаборативне роботе користимо легуру Мг-Ал-Зн-Ца за кружни сплине. Лаган је и нуди одлично пригушивање вибрација, што минимизира подрхтавање руку. Прецизност се постиже кроз процес обраде прилагођен и материјалу и примени погона, обезбеђујући перформансе које захтева ваш дизајн роботике. За медицинске хармоничне погоне користимо ултра прецизне машине за брушење да завршимо зубе флексплине-а. Грешка нагиба зуба је ≤0,0015 мм, а површина је глатка. То је критично - ако су зуби удаљени за 0,002 мм, крајњи алат робота би могао бити искључен за 0,1 мм, што би могло да поквари операцију. Одржавамо радионицу на 22±0,5℃ и 45±5% влажности, и користимо магнетно левитационо вретено да бисмо избегли вибрације—вибрације уништавају прецизност.

За индустријске погоне, након обраде челичног језгра генератора таласа, радимо третман старења на ниској температури. Ово смањује преостали стрес за 60%, тако да диск не мења величину током времена – што је важно за роботе на местима са температурним променама. Такође користимо Олимпус НДТ 5800 ласерски ултразвучни тестер да проверимо сваки флексплине на мале пукотине—пукотине могу изазвати изненадни квар под великим обртним моментом.

За колаборативне роботе, оптимизујемо кружно клизање помоћу ЦНЦ хоббера који прилагођава брзину помака у реалном времену. Проверава тврдоћу материјала док сече и мења брзину да би зуби били доследни. Ово чини погон тишим када ради—добро за близак рад са људима.

Не заустављамо се на прављењу диск јединица – темељно их тестирамо како би се уклопили у ваш случај употребе. За медицинске погоне, ставили смо их у роботски лапароскоп и извршили 5000 малих ротација. Проверили смо тачност помоћу ласерског интерферометра Ренисхав КСЛ-80 и они су остали испод грешке од 0,05 мм — што је значајно премашило границу од 0,1 мм за операцију. Такође смо покренули циклусе стерилизације етилен оксидом и проверили да ли има штетних супстанци - није пронађена ниједна.

За индустријске погоне, симулирали смо 20.000 сати употребе у климатској комори која имитира фабрике. Након тестирања, наши дискови су имали само 0,1 лучну минуту више зазора и нису имали хабање зубаца. Већина других погона има 0,5 лучних мин више зазора и видљиво хабање.

За колаборативне роботе, тестирали смо шта се дешава ако тег од 5 кг удари у погон брзином од 0,5 м/с. Погони су задржали 98% свог капацитета обртног момента и нису се деформисали — испуњавају безбедносна правила ИСО/ТС 15066.

Наше партнерство се протеже даље од производње и укључује подршку у дизајну и инжењерингу, почевши од заједничког прегледа захтева вашег робота. Наши инжењери раде са вама како би прегледали потребе вашег робота и предложили подешавања. На пример, клијент који је направио хируршког робота од 5 кг имао је дизајн флексплине дебљине 1,0 мм. Рекли смо им да ће се превише деформисати под оптерећењем, па смо предложили дебљину од 1,2 мм и легуру титанијума. То је повећало обртни момент за 30% и задржало потребну прецизност.

У Дифону, наш циљ је да обезбедимо основне компоненте које вам омогућавају да направите врхунске роботе. Сваки хармонијски нагон је корак ка том циљу. Разумемо шта је потребно индустрији роботике: прецизност за медицински рад, издржљивост за индустрију и безбедност за сарадњу. Верују нам произвођачи робота у 25+ земаља и настављамо да улажемо у нове технологије — попут вештачке интелигенције за предвиђање одржавања погона и 3Д штампања за сложене флекссплине. Било да правите новог хируршког робота, индустријског робота или робота за сарадњу, ми имамо вештине да направимо хармоничне погоне који одговарају вашим потребама и помажу вам да постигнете своје циљеве.